국민대학교 로봇 동아리 KUDOS 국방팀이 9월 5일(토)부터 6일(일)까지 2일간 경북 포항시 남구 만인당 일원에서 열린 「2026 육군참모총장배 국방로봇경진대회」에 출전하여 2위에 해당하는 최우수상인 ‘육군참모총장상’을 수상하는 쾌거를 이뤘다.

대한민국육군이 주최하고 한국로봇융합연구원이 주관한 이번 대회는 국방 분야에 활용할 수 있는 로봇 기술과 창의적인 아이디어를 발굴하기 위해 마련됐으며, 한화에어로스페이스와 산업통상부가 후원했다. 본선에는 건국대학교 ‘돌밭’, 광운대학교 ‘ROBIT’, 국민대학교 ‘KUDOS’, 서울과학기술대학교 ‘플라토트’, 충남대학교 ‘VANGUARD’, 한국기술교육대학교 ‘Mars’ 등 총 6개 팀이 진출해 경쟁을 펼쳤다.

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국민대학교 KUDOS 국방팀은 이윤재, 박승우, 이효재, 최동호, 정형진, 곽현영 학생 등 6명으로 구성됐다. KUDOS는 험지를 돌파하며 주어진 임무를 수행할 수 있는 국방로봇을 개발했으며, 객체탐지 기술을 기반으로 한 자율주행과 로봇 기구학을 활용한 로봇팔 제어 기술을 적용해 보급상자를 인식하고 파지하는 임무를 수행했다.

특히 실제 경기에서는 다양한 험지 구간과 임무 수행 과정에서 높은 시스템 완성도를 보이며 1000점 만점에 약 900점에 가까운 점수를 획득했다. 이를 바탕으로 본선 진출 6개 팀 가운데 2위를 기록하며 최우수상인 ‘육군참모총장상’을 수상했다. 이는 이동 로봇의 험지 주행 성능뿐만 아니라 객체탐지, 자율주행, 로봇팔의 기구학 기반 제어 등 여러 기술을 하나의 시스템으로 통합한 결과라는 점에서 의미가 크다.

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KUDOS 국방팀은 대회 준비 과정에서 험지 주행을 위한 로봇 플랫폼의 안정성을 지속적으로 개선하고, 객체탐지와 자율주행 알고리즘을 실제 환경에 적용하는 한편, 보급상자를 안정적으로 파지하기 위한 로봇팔의 기구학 및 제어 기술을 개발하며 로봇 시스템의 완성도를 높였다.

KUDOS의 지도교수인 국민대학교 조백규 교수의 지도 아래 학생들은 로봇의 설계부터 제작, 제어, 자율주행 및 임무 수행 시스템까지 직접 개발하며 이번 대회를 준비했다.