2026학년도 2학기 UROP(학부생연구참여)II 프로그램 신청 안내

1. UROP(학부생연구참여)II 수업은 이승민 교수님께서 대표로 개설이 되어 있으나, 실제 운영은 지도교수님 별로 진행됩니다.

2. 양자보안 차세대통신전공 다/부전공자 및 마이크로디그리 이수자는 양자보안 차세대통신에 개설되는 'UROP II'를 수강해야 양자보안 차세대통신전공 3학점으로 인정됩니다.

3. 양자보안 차세대통신전공 다/부전공자 및 마이크로디그리 이수자가 아닐 경우, 반드시 전자공학부에서 개설되는 'UROP(학부생연구참여)II'를 수강해야 전자공학부전공 2학점으로 인정됩니다.

4. 하단 표를 통해 지도교수님 별 프로그램을 확인 바랍니다.

  ※ 연구 주제는 7/31까지 추가될 수 있으므로 지속적인 확인 요망

※서형태 교수님 연구 세부 내용: 본 연구는 로봇 매니퓰레이터의 자율적인 모션 생성을 위해 학습 기반 제어와 수학적 최적화 기반 제어 기법을 비교·분석하는 것을 목표로 한다. 연구팀은 학습 기반 제어와 모델 예측 제어(MPC)를 활용한 최적화 기반 제어를 각각 구현하고, 다양한 작업 환경에서 성능을 비교·평가한다. 이를 통해 각 접근법의 장단점을 분석하고, 두 기법의 장점을 결합한 하이브리드 모션 생성 기법을 개발한다. 최종적으로 시뮬레이션과 실제 로봇 매니퓰레이터 실험을 통해 제안 기법의 성능을 검증한다.

5. UROP 수강을 희망하는 학생은 지도교수님과 이메일 상담 후 수강신청서와 교수님 승인 이메일을 캡처하여 minhekim@kookmin.ac.kr 로 제출 바랍니다. (파일명: 학번이름_2026-2 UROP 수강신청서)

6. 제출기한: ~2026.08.21.(금)

7. 교수님 승인 캡처본, UROP 수강신청서 확인 후 강제배정 예정입니다(학생 직접 수강신청 불가)

- UROP 강제배정을 위해 해당 학점 만큼 남기고 수강신청 바랍니다. 수강 신청 가능학점이 초과할 경우 강제배정 불가 

8. 양자보안차세대통신전공 UROP II (3학점) 신청을 위해서는 차세대통신사업단 홈페이지 주제 확인 후 신청바랍니다.

(양자보안차세대통신전공 다/부전공, 마이크로디그리로 인정됨. 전자공학부 전공으로는 인정 안됨. 일반선택임.)

9. 문의사항

- 전자공학부 카카오톡 상담채널 : https://pf.kakao.com/_axlKxkK