안녕하세요. 애플기자단입니다. 겨울 방학을 한 달 남겨둔 지금, 학우 여러분들은 겨울 방학을 어떻게 보내고 계신가요? 학기 중 바쁜 학업으로 인해 평소에 해보지 못했던 것들을 해보는 유익한 시간이 되기를 바랍니다. 한파가 기승을 부리고 있는 지금, 항상 건강을 우선으로 생각하면서 2018년 무술년에는 학우 여러분이 원하시는 모든 일이 잘 되길 바랍니다.

 이번 기사는 전자공학부 소모임 중 엘코에서 지능형 무인항공 부문에서 1등을 차지했다는 소식을 듣고 이와 관련하여 인터뷰를 진행하게 되었습니다. 평소에 화려한 수상 경력으로 주목받고 있는 엘코에 대해서 궁금해 하는 학우 분들이 많으셨을 거라고 생각되는데요. 따라서 저희 기자단은 2017학년도 ‘엘코’ 회장이신 정홍준씨를 인터뷰하고 관련 소식에 대해 알아보았습니다.

[질문 1] 이번에 엘코에서 ‘제6회 로봇 융합 페스티벌’ 지능형 무인항공 부문에서 당당히 1등을 차지했다는 소식을 듣게 되었습니다. 간단한 자기소개 및 이렇게 팀을 구성하게 된 이유에 대해 말씀해주세요.
[답변] 안녕하세요. 전자공학부 12학번 정홍준 입니다. 17년도 엘코 소모임장이며 현재 4학년입니다. 팀원은 남자 6명으로, 3학년 3명(12학번 정홍준, 최재경, 박영수)과 2학년 3명(14학번 이창준, 16학번 진유성, 한승협)으로 구성이 되어있습니다. 드론의 크기도 상당한 만큼 위험하기 때문에 주로 남자들을 선발했고, 사전에 엘코에서 자체적으로 시험을 치러 이를 통과한 사람들로 구성했습니다.

[질문 2] 대회 및 수상 분야에 대한 간단한 소개와 함께 대회에 참가하게 된 계기에 대해 알려주세요.
[답변] 지능형 무인항공 부문은 쿼드콥터의 미션수행 경기로 영상처리를 이용해 자율비행 및 미션을 수행하는 대회입니다. 대회 미션은 쿼드콥터가 상승하면 바닥에 있는 라인트레이서 자동차를 인식하여 따라가는 경기입니다. 이전부터 엘코에서는 카이스트에서 주관하는 SoC 로봇워에서 HURO-Competition 종목을 주로 참가했습니다. 16년도에 SoC 드론 종목을 발견해서 2·3학년 학우들끼리 모여서 참가하였고, 그게 이어져서 올해도 참가하게 되었습니다.

[질문 3] 학년이 달라 학생들 간의 지식수준의 차이가 있을 것이라 생각하는데, 역할 분담은 주로 어떻게 이루어졌나요?
[답변] 주로 높은 학년의 선배들이 참가경력이 있기 때문에 기본적인 원리와 구조를 알려주고 필요한 기술들을 적용시킵니다. 그리고 후배들은 그 원리와 구조를 배우고 선배들이 개발한 것을 바탕으로 어떤 동작을 하는지 디버깅을 하며 피드백을 합니다. 이 대회에서 팀장은 전체적인 총괄을 맡았고, 영상처리는 관련 경력이 있는 학우들이, 나머지 학우들은 드론 제어 쪽을 담당하는 것으로 역할을 분담하였습니다.

[질문 4] 학교 공부를 병행하면서 대회 준비를 하셨을 텐데, 상당히 바쁘고 힘들었을 것으로 생각합니다. 대회를 준비하면서 힘들거나 어려웠던 점이 있었다면 무엇인가요?
[답변] 참가자격 테스트 자체가 FPGA를 이용한 영상처리라는 생소한 분야라서 익숙해지는데 오랜 시간이 걸렸던 것 같습니다. 그리고 학기 중에는 대회 준비를 위한 장소 대여가 생각보다 어려웠습니다. 주로 강의실을 대여했는데, 학교 시간표상 오후 6시 이후 혹은 더 늦게 대여가 가능해서 적합한 시간의 강의실을 대여하는 것에 어려움이 있었습니다. 또 맵의 규모가 생각보다 컸기 때문에 강의실 책상을 치우고 맵을 설치해야하는 불편함도 있었습니다. 대회를 준비하면서 자유롭게 준비할 수 있는 공간이 있었으면 좋겠다고 생각했습니다.

[질문 5] 수상 소감이나 대회를 통해 느낀 것이 있다면 무엇인가요?
[답변] 학교의 정식 교과 과정에서 배운 이론과 그 이상의 내용을 대회에 적용시킨 것을 큰 경험이었습니다. 열심히 준비했고 운도 좋았습니다.

[질문 6] 추후 참가 예정인 공모전 및 향후 계획에 대해 알려주세요.
[답변] 그동안 참가한 SoC 로봇워, 국제로봇 컨테스트, 미니드론 자율비행 경진대회등 여러 분야의 대회에 진출할 예정입니다. 하고 싶은 대회가 생기면 지원 할 예정입니다.

[질문 7] 동아리 ‘엘코’에서는 이번 대회 말고도 다양한 전시회 및 대회 수상 경력이 있다고 알고 있습니다. 동아리 ‘엘코’의 그동안의 수상경력 및 전시회를 소개해주세요.
[답변] 올해 수상 경력으로는 미니드론 자율비행 경진대회 리그A 은상, 동상 리그B 은상, 동상, 장려상 그리고 SoC로봇워 지능형 무인항공 부문에서 대상, 국제로봇 컨테스트에서 HURO부문 은상, 코리아 드론 챔피언십에서 동상, 장려상 2개를 수상하였습니다. 미니드론 자율비행 경진대회는 14년도부터 17년도까지 연속으로 수상하였습니다. 그 외에도 많은 수상 경력을 가지고 있습니다.

[질문 8] 엘코에 관심 있는 재학생 및 신입생들에게 하고 싶은 말이 있다면 무엇인가요? 엘코에 대한 간단한 소개 부탁드립니다.
[답변] 엘코는 전자공학부 내에서 가장 오래된 소모임이며 외부 경진대회 뿐만 아니라 내부 세미나, 교육 등 여러 가지를 가르치고 있습니다. 학교의 교과과정에서 배운 지식뿐만 아니라 그 외에 비교과 과정에서 직접 실험하며 다른 분야를 배울 수 있는 좋은 경험이 될 수 있으니 다양한 경험과 실력을 쌓고 싶으신 분은 오시면 좋을 것 같습니다.

‘제6회 로봇 융합 페스티벌’ 지능형 무인항공 부문 대상 사진

왼쪽) ‘제6회 로봇 융합 페스티벌’ 경기 사진 오른쪽) SoC Drone 우승 사진

엘코 단체 사진 및 공모전·학술대회 참가 사진

이상으로 엘코의 ‘제6회 로봇 융합 페스티벌’ 대회 수상과 관련한 인터뷰 기사가 마무리 되었습니다. 뛰어난 실력으로 다양한 대회에서 두각을 나타내고 있는 엘코에 대해 많은 관심 바랍니다.

이번 기사를 마지막으로 제1회 전공 알리미 기자단, ‘애플 기자단’의 활동이 마무리 되었습니다. 1년 동안 애플 기자단의 기사를 읽어주신 학우 여러분께 감사드리며, 내년 제2회 전공 알리미 기자단에도 많은 관심 부탁드립니다.